docker.io/carlasim/carla
这是一个包含CARLA模拟器的Docker镜像。CARLA (CARLA Simulator) 是一个开放的、用于自动驾驶研究的模拟器。此镜像提供了CARLA模拟器及其所有依赖项，方便用户快速搭建和运行CARLA环境，无需手动安装复杂的依赖软件。
docker.io/carlasimulator/nvidia-nurec-grpc
该Docker镜像为CARLA自动驾驶仿真平台相关的容器镜像，集成NVIDIA技术，支持通过gRPC远程过程调用协议进行通信，用于处理nuScenes数据集相关的任务，提供仿真数据交互与处理能力。