这是一个 NVIDIA Isaac Sim 的 Docker 镜像。Isaac Sim 是一个用于机器人模拟和 AI 开发的平台，它提供了一个逼真的物理引擎和丰富的工具集，可以帮助开发者设计、测试和部署机器人应用。
docker.io/nvcr.io/nvidia/isaac-sim:4.0.0