这是一个ROS (Robot Operating System) 的Docker镜像。它提供了一个预先配置好的ROS环境，方便用户快速搭建和运行ROS相关的应用程序。 用户无需自行安装ROS依赖项，可以直接使用镜像中的ROS工具和库。
docker.io/ros:jazzy-perception