docker.io/shvass/humble
docker.io/shvass/humble镜像为ROS 2 Humble Hawksbill版本的容器化开发环境，基于Ubuntu系统构建，集成了ROS 2 Humble的核心组件、开发工具链及常用依赖库，适用于机器人应用的开发、测试与部署场景，可帮助开发者快速搭建标准化的ROS 2运行环境，简化环境配置流程。