docker.io/stanfordvl/omnigibson
这是一个名为 docker.io/stanfordvl/omnigibson 的Docker容器镜像。它包含了OmniGibson模拟环境，这是一个用于机器人模拟和人工智能研究的物理逼真且具有交互性的模拟器。OmniGibson基于Gibson环境构建，并进行了扩展，提供了更丰富的功能和更强大的性能。