这是一个包含ROS (Robot Operating System) 桌面环境的Docker镜像，并集成了VNC服务。这意味着你可以通过VNC客户端远程连接到这个容器，并使用图形化的ROS工具进行机器人开发和调试。
docker.io/tiryoh/ros-desktop-vnc:noetic-20250720T0431