docker.io/ulong2/ie_kalibr_image
该Docker镜像包含Kalibr标定工具及其运行所需的依赖环境，适用于相机与IMU（惯性测量单元）的联合标定任务，可支持用户在容器化环境中快速部署并使用Kalibr进行多传感器标定工作，简化了工具的安装配置流程，便于开展相机内参、外参及IMU参数的标定操作。