ghcr.io/open-rmf/rmf-web/api-server

ghcr.io/open-rmf/rmf-web/api-server是RMF（Robot Middleware Framework）Web生态中的API服务器镜像，主要提供API接口服务，用于RMF系统的Web应用与后端服务之间的数据交互，支持机器人任务调度、状态查询、事件订阅等功能，是RMF Web平台的核心后端组件之一。

ghcr.io/open-rmf/rmf-web/demo-dashboard

这是Open RMF项目中的演示仪表盘镜像，用于展示RMF（Robot Middleware Framework）系统的Web端演示界面，可直观呈现机器人协调调度相关的状态信息及操作演示功能。

ghcr.io/open-rmf/rmf_deployment_template/rmf-deployment/api-server

这个镜像是RMF（Robot Middleware Framework）部署模板中的API服务器组件，提供RMF系统的API服务接口，用于支持机器人系统的协调、调度及相关功能的交互。

ghcr.io/open-rmf/rmf_deployment_template/rmf-deployment/dashboard-no-auth

该镜像是Open RMF部署模板中的无认证版仪表盘，用于展示和管理RMF（机器人运动框架）系统中的机器人运动协调相关信息，方便用户直观查看系统状态，无需认证即可访问。

ghcr.io/open-rmf/rmf_deployment_template/rmf-deployment/rmf-sim

该镜像属于Open RMF（机器人中间件框架）部署模板的一部分，用于提供RMF系统的仿真环境，支持RMF相关机器人应用的仿真测试与验证。