这是一个包含ROS (Robot Operating System) 基础环境的Docker镜像。它提供ROS的核心组件和工具，方便开发者在Docker容器中构建和运行ROS应用程序。 此镜像通常作为其他ROS相关镜像的基础，开发者可以在此基础上添加自己的ROS包和依赖项。
docker.io/library/ros:noetic-ros-base-focal
docker.io/library/ros:latest