docker.io/osrf/ros2是由开源机器人基金会（OSRF）维护的ROS 2（Robot Operating System 2）官方容器镜像，包含ROS 2核心组件、工具链及必要依赖，支持多种ROS 2发行版，可帮助开发者快速搭建一致的ROS 2开发与运行环境，避免系统环境差异带来的问题，适用于构建、测试和部署ROS 2相关的机器人应用程序。
docker.io/osrf/ros2:devel