docker.io/osrf/ros
这是一个包含ROS (Robot Operating System) 的Docker镜像。它提供了一个预配置的环境，方便用户运行和开发ROS相关的应用程序。 该镜像包含ROS的核心组件和工具，用户可以直接在此基础上构建和运行ROS节点、启动ROS master以及使用其他ROS工具。
docker.io/osrf/ros2
docker.io/osrf/ros2是由开源机器人基金会（OSRF）维护的ROS 2（Robot Operating System 2）官方容器镜像，包含ROS 2核心组件、工具链及必要依赖，支持多种ROS 2发行版，可帮助开发者快速搭建一致的ROS 2开发与运行环境，避免系统环境差异带来的问题，适用于构建、测试和部署ROS 2相关的机器人应用程序。