这是一个包含ROS (Robot Operating System) 的Docker镜像。它提供了一个预配置的环境，方便用户运行和开发ROS相关的应用程序。 该镜像包含ROS的核心组件和工具，用户可以直接在此基础上构建和运行ROS节点、启动ROS master以及使用其他ROS工具。
docker.io/osrf/ros:kilted-desktop
docker.io/osrf/ros:jazzy-desktop-full
docker.io/osrf/ros:humble-desktop