docker.io/osrf/ros 版本数量: 3 下载量: 0

这是一个包含ROS (Robot Operating System) 的Docker镜像。它提供了一个预配置的环境，方便用户运行和开发ROS相关的应用程序。该镜像包含ROS的核心组件和工具，用户可以直接在此基础上构建和运行ROS节点、启动ROS master以及使用其他ROS工具。

docker.io/osrf/ros2:devel

linux/amd64 docker.io589.12MB2026-01-29 15:59

79

docker.io/osrf/ros:kilted-desktop

linux/amd64 docker.io4.07GB2025-07-12 09:23

344

docker.io/osrf/ros:jazzy-desktop-full

linux/amd64 docker.io4.55GB2025-08-30 09:15

538

docker.io/osrf/ros:humble-desktop

linux/amd64 docker.io3.45GB2025-07-08 16:04

1343

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